拖曳式多波束探鱼机器人
更新：2015-3-26 16:44:07 点击：
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产品介绍
拖曳式多波束探鱼机器人配备4个水平推进器，2个垂直/侧向推进器。流线型设计，其上搭载鱼探声呐和照明摄像设备。可以远程遥控，作业水深300m，船上配有甲板控制单元和供电单元，用于系统供电、数据通讯和系统控制。
系统优点：
1、仿生学设计理念，可以讲鱼探声呐放到最合适的观察水深，满足水下鱼类摄影和研究的需要。
2、在低流速情况下，可以像普通机器人一样进行水下巡航作业
3、也可以调查船拖曳式观测，最快拖曳速度是５－６节，深度可控制在５０－１００米的区间，非常适合库区、深水流域的鱼类调查。提高鱼类资源调查的效率。
4、光纤脐带缆，配有手动绞车，运输十分方便
技术指标
框架和浮块
§ 材质：铝和高强度ABS
§ 最大工作水深：300 m
§ 自由航速：至3 节
§ 自由航速：至6 节
§ 合成泡沫浮材，翼状，流线型
相机和照明灯
§ 相机类型：Sony Super-HAD，彩色，1/4” CCD，平镜防水罩，图像无变形。
§ 灵敏度：最小1.5 lux
§ 分辨率：460+ TV线(380,000有效像素)
§ 对焦：手动或自动
§ 变焦：10倍光学变焦，4倍数码变焦
§ 仰俯范围：180°调节
§ 照明灯：2x50W卤素灯，光强可调，和相机同步调节
推进器
采用4个150W大推力的推进器，4个水平推进器，2个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器，速度可以实现线性调节。
§ 尺寸：长度246.8mm，外舱直径44.45mm，桨叶保护罩直径125.73mm
§ 外舱材质：阳极氧化铝
§ 耐压水深：300m
§ 重量：1.04kg（空气中）
§ 接头：橡胶E/O接头
§ 推进器：3 片桨叶，直径4.0"
§ 推力：6.8 kg /个（150w型）
脐带缆
§ 脐带缆长度：165m
§ 脐带缆直径：9mm
§ 脐带缆水中重量：中性浮力
船台控制单元和供电单元
控制单元和供电单元分别置于两个Pelican保护箱内，控制单元上盖为19"显示器，配有刻录机。箱体内有各种控制按钮，用于实时操控。配有深度传感器和罗经，可以实现定深巡航和定向巡航。供电单元配有GFI接地保护, 断路器, 导线绝缘监视, 进水报警等保护措施。
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