CHINOOK是一款工业观察级具有广泛功能的ROV。探索深度可到标准300米以及深水600米。CHINOOK作为一个工业设备,提供了一个紧凑但仍然非常稳定的平台,由于其紧凑的体积,他能够在狭小的场所中工作,并且在不使用时方便的存放。横梁框架的交错设计能够使得ROV能够让两人轻松处理。而对于更高的灵活性,可通过添加附件,比如额外的推进器,定位系统或者辅助搜索工具,操纵器等等。
特点
直观的控制台
高分辨率彩色摄像机
灯光随摄像机转动
变速以及方向控制
手动与自动对焦摄像头
深度达300米水深(可选600米)
最高可达6个强力推进器
自动定深以及自动定向
漏电自检以及过热报警
与LCD显示器一同集成的数字化控制器
优点
携带便捷
最小仅需电力 (110-240 VAC)
可以岸边,码头或者相对较小的船
易于布放,操作以及回收
机身结构牢固
开放式框架 & 模块化组件
用户自定义工具 & 传感器
用四个便携式 PelicanTM 运输箱运输
技术指标
结构 铝,不锈钢以及聚合物
耐压深度 300米(可选600米)
推进器 水平 2 x 150w (可选4 x 150w)
垂直/侧推 2 x 150w
推力 9 kg每个
摄像机型号 Color 1/4” CCD (FCBIX11A Sony)
灵敏度 1.5 lux
分辨率 NTSC: 700 TV lines, PAL: 700 TV lines
变焦 自动或手动
对焦 自动或手动
焦距 10:1
俯仰范围 180°
灯光 3,000 lumens (2 个光强可调)
传感器
压力传感器/深度传感器
罗盘定位以及对焦距离
推进器过流保护
漏电以及过热自检和报警系统
姿态传感器