加拿大2G Robotics公司独创ULS-100水下激光扫描仪专为高细节水下检查而设计，能够测量到尺寸小于1毫米的物体。ULS-100水下激光扫描仪用于捕捉物体的高细节结构，能够非常容易的通过ROV或潜水员进行部署。 

工作原理

ULS-100的水下激光扫描仪是一款短程测量系统，该系统在10厘米到1米的范围内可以捕捉到高精度的画面。定位到任何有特征的物体后，ULS-100水下激光扫描仪只需进行简单操作：通过使用2G Robotics公司的ULScan软件CAD程序包就可以采集并处理水下点云数据。多个相近的扫描目标可能被捕获并融合，从而创建一个完整的更大的扫描体。测量值可以直接从点云数据中提取出来。点云数据可以输出存储，并与未来的扫描结果相比对，从而评估结构任何的变化。水下激光成像及测距。最大工作范围3米。

优点

数百倍于声呐探测的分辨率

重量轻、结构紧凑、低功耗

低带宽需求(RS-485或RS-232)。

USL-100 水下激光扫描仪技术规格 

应用范围

海洋石油资产的损伤评估、大坝和桥梁的损坏情况评估、水下管道椭圆度的测量、混凝土打桩测量、船体检查/螺旋桨船舶检查、水下考古、海洋生物调查。 

部署USL-100水下激光扫描仪时，应将其定位在受损管道前。通过扫描器可以捕获此管道区域高分辨率的3D扫描图形。通过对水下管道进行多方位的多重扫描，即可创建其360度模型，并显示出外表受损部分。 

USL-100水下激光扫描仪水下三维建模

                           水下实验目标照片                                                                          水下目标激光和声呐扫描结果