Seamor公司推出的这款7F-HARM ROV是可以搭载七功能机械手的水下机器人。配有8个推进器提供动力，适合各类复杂水下作业环境。
      这款水下机器人最大的特点是装配有七功能机械手，机械手采用液压驱动，因此结构紧凑，同时主体采用6061-T6铝为材质，重量更轻，抗撞击，反应速度快。

技术特点

 模块化的组件、框架式结构，易于维护和硬件升级

 8个150W大推力的推进器，4个水平推进器，4个垂直/侧向推进器。

 首款可以搭载七功能机械手的轻小工作级ROV

 机械手为液压驱动，重量轻、惯性小、速度反应性好

 机械手主体材质为6061-T6铝，强度高、重量轻、耐腐蚀

 最大工作水深300m或600m

7功能机械手

             SM公司的七功能机械手，能够实现伸、缩、摆、

转、张、握等诸多功能，功能丰富，操作简单，可以完成

很多海底作业任务。最大的特点是整个手臂的装载空间很

小可以集成在300m级或600m水下机器人上面。

尺寸：长度107cm，高度60cm

空气中重量：32kg（含机械手、液压泵、控制阀箱等）

耐压：300m或600m

材质：SS316 ，6061-T6铝

工作压力：500 PSI Max

液压泵的输出流量：4.5 LPM max

在全伸长状态下额定举力：5kg

肩部摆动：±60°

肩部旋转：±90°

肩部仰俯：110°

肘部仰俯：100°

腕部仰俯：±90°

腕部旋转：360°

手爪张开最大距离：20cm

操控器

一个操控杆具备全部操作功能

LCD显示机械手壁摄像头的图像

机械手一键归位功能

记忆存储两个位置，并一键恢复

采样转盘

用于各类生物样品的采集

旋转式设计

用户根据需要选择配置